Thesis

Thesis Title Author Name Publication Year Abstract Full Text

Arama Kurtarma Amaçlı Diferansiyel Sürüşlü Tekerlekli Robot Tasarımı ve Gerçeklenmesi

Furkan Çakmak 2014

Mobil Robot Sürüşleri İçin Dinamik Yönlendirme Algoritmaları

Khudaydad Mahmoodi 2014

Gezgin Robotlarla Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama

Afig Habibov 2011

Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama

Ozan Özışık 2010

Çoklu Robot Simülasyonu ve Kumanda Ortamı

Ersin Deniz 2009

Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalamaya Yönelik Akıllı Algoritmaların Geliştirilmesi

Zeyneb Kurt 2007

Publications

1 Sahin, Gurkan; Balcilar, Muhammet; Uslu, Erkan; Yavuz, Sirma; Amasyali, M.Fatih, "Obstacle avoidance with Vector Field Histogram algorithm for search and rescue robots," Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2014 22nd , vol., no., pp.766,769, 23-25 April 2014. bibtex Full Text
2 Furkan Çakmak, Erkan Uslu, Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Nihal Altuntaş, "Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation", Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU2014), April 2014. bibtex Full Text
3 Khudaydad Mahmoodi, Muhammet Balcılar, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, "Routing with Dijkstra in Mobile Ad-Hoc Networks", The 17th annual RoboCup International Symposium, Eindhoven, Temmuz 2013.
4 Yücel Uzun, Muhammet Balcılar, Khudaydad Mahmoodi, Feruz Davletov, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, "Usage of HoG (Histograms of Oriented Gradients) Features for Victim Detection at Disaster Areas", 8th International Conference On Electrical and Electronics Engineering (Eleco 2013), Bursa, Kasım 2013. bibtex Full Text
5 Jamal Esenkanova, Hamza O. İlhan, Sırma Yavuz, "Pre-Mapping System with Single Laser Sensor Based on Gmapping Algorithm", International Journal of Electrical Energy, Vol. 1, No. 2, 97-101 pp., June 2013. DOI: 10.12720/ijoee.1.2.97-101. bibtex Full Text
6 Zeyneb Kurt Yavuz, Sırma Yavuz, "A Comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM Algorithms", IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2012), 37-43, Lisbon, Portugal, Haziran 2012. bibtex Full Text
7 Zeyneb Kurt Yavuz, Sırma Yavuz, "Improvement of the Measurement Update Step of EKF-SLAM", IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2012), 61-65, Lisbon, Portugal, Haziran 2012. bibtex Full Text
8 Onuray Şahin, Sırma Yavuz, "Autonomous Parallel Parking Robot", International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2009), Trabzon, Haziran 2009.
9 Ozan Özışık, Sırma Yavuz, "Fuzzy-Neural Robot Controller for Unknown Environment Exploration", 1st International Fuzzy Systems Symposium (FUZZYSS09), Ankara, Ekim 2009.
10 Sırma Yavuz, M. Serdar Biçer, Zeyneb Kurt, "Genişletilmiş Kalman Filtresi Yöntemine Dayalı Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama", IEEE 17. Sinyal İşleme, İletişim ve Uygulamaları Kurultayı (SİU 2009), 700-703, Antalya, Nisan 2009. bibtex Full Text
11 Zeyneb Kurt, Sırma Yavuz, "Sıralı Monte Carlo Yöntemine Dayalı Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama Algoritması", IEEE 16. Sinyal İşleme, İletişim ve Uygulamaları Kurultayı (SİU 2008), Didim, Nisan 2008. bibtex Full Text
12 İnci Cabar, Osman K. Erol, Sırma Yavuz, "An Autonomous Robot Map Creation and Map Optimization Using Genetic Algorithms and Artificial Neural Networks", Proceedings of the 8th Conference on Applied Informatics and Communications, 443-448, Rhodes, Greece, Ağustos 2008. bibtex Full Text
13 Ozan Özışık, Sırma Yavuz, "An Occupancy Grid Based SLAM Method", IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications, 2008 (CIMSA 2008), 117-119, İstanbul, Temmuz 2008. bibtex Full Text
14 İnci Cabar, Osman K. Erol, Sırma Yavuz, "Robot mapping and map optimization using genetic algorithms and artificial neural networks", WSEAS Transactions on Computers , Vol. 7, Issue 7, 1061-1070 pp., 2008. bibtex Full Text
15 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Gökhan Bilgin, Tarkan Dinç, Zeyneb Kurt, "Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Bir Robot", Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (Eleco 2006), Bursa, Aralık 2006. bibtex Full Text

Other Publications

1 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Gürkan ޞahin, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2014", RoboCup 2014, João Pessoa, Temmuz 2014. Full Text
2 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Yücel Uzun, Khudaydad Mahmoodi, Bilge Yaraş, A. Cüneyt Yavuz, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition", RoboCup 2013, Eindhoven, Haziran 2013. Full Text
3 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, Feruz Davletov, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition", RoboCup 2012, Mexico City, Haziran 2012. Full Text
4 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Adem Güçlü, Aykut Mümük,, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2011", RoboCup 2011, İstanbul, Haziran 2011. Full Text
5 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, Uğur Ergül, M.Said Aydemir, Sümeyra Balcı, "RoboCupRescue 2011 Robot League Team Description Paper Barbaros (Turkey)", İstanbul, Haziran 2011.