Thesis

Thesis Title Author Name Publication Year Abstract Full Text

Arama Kurtarma Amaçlı Diferansiyel Sürüşlü Tekerlekli Robot Tasarımı ve Gerçeklenmesi

Furkan Çakmak 2014

Mobil Robot Sürüşleri İçin Dinamik Yönlendirme Algoritmaları

Khudaydad Mahmoodi 2014

Gezgin Robotlarla Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama

Afig Habibov 2011

Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama

Ozan Özışık 2010

Çoklu Robot Simülasyonu ve Kumanda Ortamı

Ersin Deniz 2009

Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalamaya Yönelik Akıllı Algoritmaların Geliştirilmesi

Zeyneb Kurt 2007

Publications

1 Balcilar M., Yavuz S., Amasyali M.F., Uslu E., Çakmak F., "R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments", ROBOTİCS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol.87, pp.66-80, 2017 Link
2 Keskin N., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyali M.F., Yavuz S., "Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment", IEEE 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), ANTALYA, TÜRKIYE, 16-19 Mayıs 2017, pp.5-8 Link
3 Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyali M.F., Yavuz S., "Comparison of 3-Dimensional SLAM Systems: RTAB-Map vs. Kintinuous", International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), ANTALYA, TÜRKIYE, 5-8 Ekim 2017, pp.1-1 Link
4 Marangoz S., Ergün E.E., Amasyali M.F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., et al., "A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots", IEEE 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), ANTALYA, TÜRKIYE, 16-19 Mayıs 2017, pp.13-16 Link
5 Çakmak F., Uslu E., Amasyali M.F., Yavuz S., "Thermal Based Exploration for Search and Rescue Robots", International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Gydnia, POLONYA, 3-5 Temmuz 2017, pp.1-4 Link
6 Dilaver M.B., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyali M.F., Yavuz S., "Design and Implementation of an Outdoor Line Follower Robot for RoboCup Search and Rescue League", IEEE 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), ANTALYA, TÜRKIYE, 16-19 Mayıs 2017, pp.9-12 Link
7 Çakmak F., Uslu E., Amasyali M.F., Yavuz S., "Hazmat Charts Detection on Search and Rescue League of RoboCup Competitions", IEEE 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), ANTALYA, TÜRKIYE, 16-19 Mayıs 2017, pp.1-4 Link
8 Gökcen B., Baygül F., Çakmak F., Uslu E., Amasyali M.F., Yavuz S., "Android Application For Simultaneously Control Of Multiple Land Robots Which Have Different Drive Strategy", International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), ANTALYA, TÜRKIYE, 5-8 Ekim 2017, pp.1-1 Link
9 Yaşar A., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyali M.F., Yavuz S., "Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi", Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), ANTALYA, TÜRKIYE, 5-7 Ekim 2017, ss.1-1 Link
10 Dilaver M.B., Çakmak F., Uslu E., Altuntaş N., Amasyali M.F., Yavuz S., "RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması", Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), ANTALYA, TÜRKIYE, 5-7 Ekim 2017, ss.1-1 Link
11 Kırlı A.E., Dilaver M.B., Çakmak F., "Mobile Robot Control with Android Device Sensors by Using ROS", Mugla Journal of Science and Technology, vol.3, pp.31-34, 2017 Link
12 Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Marangoz S., Amasyali M.F., Yavuz S., "An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment", SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL, no.1, pp.1-12, 2017 Link
13 Altuntaş N., Çakmak F., Uslu E., Balcilar M., Amasyali M.F., Yavuz S., "3 dimensional thermal mapping", IEEE 24th Signal Processing and Communication Applications Conference, ZONGULDAK, TÜRKIYE, 16-19 Mayıs 2016, vol.1, pp.1201-1204 Link
14 Balcilar M., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Marangoz S., Amasyali M.F., et al.,"An architecture for multi-robot hector mapping", International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Sinaia, ROMANYA, 2-5 Ağustos 2016, vol.1, pp.1-4 Link
15 Çakmak F., Uslu E., Altuntaş N., Marangoz S., Amasyali M.F., Balcilar M., et al., "Deformable part model and deep learning comparison on victim detection", IEEE 24th Signal Processing and Communication Applications Conference, ZONGULDAK, TÜRKIYE, 16-19 Mayıs 2016, vol.1, pp.1513-1516 Link
16 Kırlı A.E., Dilaver M.B., Çakmak F., "ROS Üzerinden Android Cihaz Duyargaları Yardımıyla Mobil Robot Kontrolü", Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), DÜZCE, TÜRKIYE, 29 Eylül - 1 Ekim 2016, ss.1-1
17 Uslu E., Çakmak F., Balcilar M., Amasyali M.F., Yavuz S., "Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması", 23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, MALATYA, TÜRKIYE, 16-19 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313 -1316 Link
18 Uslu E., Çakmak F., Balcilar M., Akıncı A., Amasyali M.F., Yavuz S., "Implementation of Frontier-Based Exploration Algorithm for an Autonomous Robot", 2015 International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Madrid, ISPANYA, 2-4 Eylül 2015, vol.1, pp.1-4 Link
19 Sahin, Gurkan; Balcilar, Muhammet; Uslu, Erkan; Yavuz, Sirma; Amasyali, M.Fatih, "Obstacle avoidance with Vector Field Histogram algorithm for search and rescue robots," Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2014 22nd , vol., no., pp.766,769, 23-25 April 2014. Link
20 Furkan Çakmak, Erkan Uslu, Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Nihal Altuntaş, "Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation", Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU2014), April 2014. Link
21 Çakmak F., Uslu E., Balcilar M., Yavuz S., Amasyali M.F., "ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi", Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), ANKARA, TÜRKIYE, 6-7 Kasım 2014, ss.1-1
22 Khudaydad Mahmoodi, Muhammet Balcılar, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, "Routing with Dijkstra in Mobile Ad-Hoc Networks", The 17th annual RoboCup International Symposium, Eindhoven, Temmuz 2013.
23 Yücel Uzun, Muhammet Balcılar, Khudaydad Mahmoodi, Feruz Davletov, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, "Usage of HoG (Histograms of Oriented Gradients) Features for Victim Detection at Disaster Areas", 8th International Conference On Electrical and Electronics Engineering (Eleco 2013), Bursa, Kasım 2013. Link
24 Jamal Esenkanova, Hamza O. İlhan, Sırma Yavuz, "Pre-Mapping System with Single Laser Sensor Based on Gmapping Algorithm", International Journal of Electrical Energy, Vol. 1, No. 2, 97-101 pp., June 2013. DOI: 10.12720/ijoee.1.2.97-101. Link
25 Zeyneb Kurt Yavuz, Sırma Yavuz, "A Comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM Algorithms", IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2012), 37-43, Lisbon, Portugal, Haziran 2012. Link
26 Zeyneb Kurt Yavuz, Sırma Yavuz, "Improvement of the Measurement Update Step of EKF-SLAM", IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2012), 61-65, Lisbon, Portugal, Haziran 2012. Link
27 Onuray Şahin, Sırma Yavuz, "Autonomous Parallel Parking Robot", International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2009), Trabzon, Haziran 2009.
28 Ozan Özışık, Sırma Yavuz, "Fuzzy-Neural Robot Controller for Unknown Environment Exploration", 1st International Fuzzy Systems Symposium (FUZZYSS09), Ankara, Ekim 2009.
29 Sırma Yavuz, M. Serdar Biçer, Zeyneb Kurt, "Genişletilmiş Kalman Filtresi Yöntemine Dayalı Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama", IEEE 17. Sinyal İşleme, İletişim ve Uygulamaları Kurultayı (SİU 2009), 700-703, Antalya, Nisan 2009. Link
30 Zeyneb Kurt, Sırma Yavuz, "Sıralı Monte Carlo Yöntemine Dayalı Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama Algoritması", IEEE 16. Sinyal İşleme, İletişim ve Uygulamaları Kurultayı (SİU 2008), Didim, Nisan 2008. Link
31 İnci Cabar, Osman K. Erol, Sırma Yavuz, "An Autonomous Robot Map Creation and Map Optimization Using Genetic Algorithms and Artificial Neural Networks", Proceedings of the 8th Conference on Applied Informatics and Communications, 443-448, Rhodes, Greece, Ağustos 2008. Link
32 Ozan Özışık, Sırma Yavuz, "An Occupancy Grid Based SLAM Method", IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications, 2008 (CIMSA 2008), 117-119, İstanbul, Temmuz 2008. Link
33 İnci Cabar, Osman K. Erol, Sırma Yavuz, "Robot mapping and map optimization using genetic algorithms and artificial neural networks", WSEAS Transactions on Computers , Vol. 7, Issue 7, 1061-1070 pp., 2008. Link
34 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Gökhan Bilgin, Tarkan Dinç, Zeyneb Kurt, "Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Bir Robot", Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (Eleco 2006), Bursa, Aralık 2006. Link

Other Publications

1 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, M. Burak Dilaver, and A. Erkam Kırlı, "YILDIZ Team Description Paper for Rescue Simulation League Virtual Robots Competition 2017", RoboCup 2017, Nagoya, Temmuz 2017. Link
2 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, and Salih Marangoz, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2016", RoboCup 2016, Leipzig, Haziran 2016. Link
3 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Gürkan ޞahin, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2014", RoboCup 2014, João Pessoa, Temmuz 2014. Link
4 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Yücel Uzun, Khudaydad Mahmoodi, Bilge Yaraş, A. Cüneyt Yavuz, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition", RoboCup 2013, Eindhoven, Haziran 2013. Link
5 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, Feruz Davletov, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition", RoboCup 2012, Mexico City, Haziran 2012. Link
6 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Adem Güçlü, Aykut Mümük,, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2011", RoboCup 2011, İstanbul, Haziran 2011. Link
7 Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, Uğur Ergül, M.Said Aydemir, Sümeyra Balcı, "RoboCupRescue 2011 Robot League Team Description Paper Barbaros (Turkey)", İstanbul, Haziran 2011.