ERSIM (Easy Robot SIMulation), Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama çalışmalarında kullanılan gezgin robotların bilgisayar ortamında simüle edilmesine olanak veren amacına uygun olarak geliştirilen kumanda algoritmaları ile kullanılabilen bir simülasyon ortamıdır .

Yüksek Lisans Öğrencimiz Ersin Deniz tezini tamamlamış ve tezi kapsamında geliştirdiği ERSIM (Easy Robot SIMulation) yazılımı çoklu robot projelerimizde kullanılmaya başlanmıştır. ERSIM simulasyon ortamı, özellikle algoritmalarin geliştirilme ve test aşamalarında gerçek robotla  çalışma ihtiyacını ortadan kaldırdığı için çalışmalarımıza hız ve esneklik kazandırmıştır.

YTܜ Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü tarafından desteklenen 28-04-01-01 Nolu “Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma amaçlı robot takımı projesi” kapsamında 4 adet yeni robot geliştirmiş bulunuyoruz. Robotlardan bir tanesi laser tarayıcılı, bir diğeri de kameralı olarak projelerimizde kullanılacaktır.