ERSIM (Easy Robot SIMulation), Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama çalışmalarında kullanılan gezgin robotların bilgisayar ortamında simüle edilmesine olanak veren amacına uygun olarak geliştirilen kumanda algoritmaları ile kullanılabilen bir simülasyon ortamıdır .
Yüksek Lisans Öğrencimiz Ersin Deniz tezini tamamlamış ve tezi kapsamında geliştirdiği ERSIM (Easy Robot SIMulation) yazılımı çoklu robot projelerimizde kullanılmaya başlanmıştır. ERSIM simulasyon ortamı, özellikle algoritmalarin geliştirilme ve test aşamalarında gerçek robotla çalışma ihtiyacını ortadan kaldırdığı için çalışmalarımıza hız ve esneklik kazandırmıştır.
